Transform.h

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// Created by zhou_zhengming on 2026/5/13.
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#pragma once
#include <DirectXMath.h>
#include <iosfwd>
 
namespace z8
{
struct Transform
{
  // 直角坐标系描述
  DirectX::XMFLOAT3 Position;  // XYZ 世界位置
 
  // 球坐标系描述
  // 只用来表示位置
  float Radius;       // 半径，到原点距离
  float Theta;        // 与x轴夹角，水平面
  float Phi;          // 与y轴夹角，竖直面
 
  DirectX::XMFLOAT3 Rotation;  // 欧拉角（Pitch/Yaw/Roll）
  DirectX::XMFLOAT3 Scale;     // 缩放
 
  DirectX::XMFLOAT4X4 World;
 
  Transform();
 
  // 从球坐标更新直角坐标
  void UpdateCartesian();
 
  // 从直角坐标更新球坐标
  void UpdateSpherical();
  void UpdateWorld();
 
};
std::ostream& operator<<(std::ostream& o, const DirectX::XMFLOAT3& F);
std::ostream& operator<<(std::ostream& o, const Transform& transform);
}